2012年GE正全然不顧自己日漸萎縮的PLC市場(chǎng)，整裝出發(fā)構(gòu)建自己工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)帝國(guó)的時(shí)候；德國(guó)正在醞釀發(fā)布工業(yè)4.0，打算最后再撈一票的時(shí)候；國(guó)內(nèi)有幾位出身于清華大學(xué)的熱血哥們兒商量打算做一款核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)的PLC。雖然當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上有匯川、信捷以及一些兼容三菱、西門(mén)子PLC廠商，正在享受三菱、西門(mén)子快速迅猛撲下來(lái)PLC市場(chǎng)蛋糕的紅利。但是這幾個(gè)哥們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)小型PLC定位非常清晰，就是OEM設(shè)備配套，專(zhuān)注于和步進(jìn)電機(jī)、伺服以及小型變頻器配套的設(shè)備自動(dòng)化為主的市場(chǎng)定位。但對(duì)于像西門(mén)子S7-200SMART這種小型通用PLC，可以用在供水、石油、交通、化工、醫(yī)藥等IO點(diǎn)數(shù)在幾十點(diǎn)，以過(guò)程控制、邏輯控制為主的市場(chǎng)，沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。

　　這幾個(gè)清華熱血哥們兒，據(jù)說(shuō)最早埋頭于中科院電子六所進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)研究，其中幾個(gè)核心成員參與創(chuàng)立開(kāi)拓了第一批國(guó)產(chǎn)工控產(chǎn)品和品牌，在2013年他們決心專(zhuān)攻國(guó)產(chǎn)PLC產(chǎn)業(yè)化，擠在一所十幾平米的格子間，給品牌起了一個(gè)很低調(diào)的名字“Runpower”，中文叫藍(lán)普鋒，公司以藍(lán)色為主基調(diào)。產(chǎn)品定位就是專(zhuān)注國(guó)產(chǎn)PLC，且無(wú)意染指工控行業(yè)其他方面的產(chǎn)品，就打磨PLC這款產(chǎn)品。哥們兒幾個(gè)商量技術(shù)棧這么多，如何入手？經(jīng)過(guò)幾個(gè)日夜激烈的討論，最后決定硬件完全自主設(shè)計(jì)（畢竟有清華技術(shù)的底子），PLC的內(nèi)核采用工控屆的“安卓”Codesys Runtime（這個(gè)最頭疼），哥幾個(gè)縱觀國(guó)內(nèi)小型PLC市場(chǎng)，內(nèi)核無(wú)外乎幾個(gè)方向：1. 兼容三菱；2. 兼容西門(mén)子；3. 第三方Runtime；4. 購(gòu)買(mǎi)Runtime源碼然后魔改。最后哥幾個(gè)商量后決定，從功能上來(lái)說(shuō)Codesys是不二之選，靈活易用且在LIB庫(kù)上可以二次擴(kuò)展，擴(kuò)展性極強(qiáng)，而第4種模式穩(wěn)定性需要很長(zhǎng)一段時(shí)間才能穩(wěn)定下來(lái)。

　　PLC講究的是什么？功能？-不；價(jià)格？-不，是皮實(shí)，也就是可靠。這個(gè)可靠從軟到硬，最后要武裝到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的方方面面，比如通道電流擊穿是影響一個(gè)通道還是一組通道，把所有能夠增加可靠性和可維護(hù)性技術(shù)環(huán)節(jié)都考慮上去。

　　今天我們就來(lái)看看，這個(gè)由當(dāng)年一群有著國(guó)產(chǎn)PLC產(chǎn)業(yè)化情結(jié)的清華學(xué)子夢(mèng)想的第一款產(chǎn)品的硬件：RPC2117N。

　　外形如圖：

　　硬件參數(shù)：

　　從參數(shù)表中，我們可以看到有DC24V供電和AC220V供電兩種，可以看到在程序存儲(chǔ)這里給出256K，這個(gè)容量對(duì)于小型PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是巨無(wú)霸的容量了，其他市場(chǎng)小型PLC的程序存儲(chǔ)僅僅在16K/64K。這是因?yàn)樗麄儾恍枰幚磔^多復(fù)雜的多回路PID等高級(jí)算法，以及第三方通訊等需求。這也就是意味著你可以多個(gè)PID回路、SFC順控、ST數(shù)值計(jì)算、LD邏輯控制多管齊下。另外計(jì)數(shù)器、時(shí)間塊等緊俏資源，在工控“安卓”系統(tǒng)Codesys runtime加持下，做到了“盡力而為”不作限制。

　　從運(yùn)算速度來(lái)看，bool運(yùn)算為0.02us這個(gè)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)大部分國(guó)內(nèi)外小型PLC的處理速度，雖然這個(gè)處理速度在應(yīng)用角度來(lái)看并沒(méi)有什么區(qū)別，看上去更像是控標(biāo)用的。但是你仔細(xì)看一下S7-200SMART的指令速度是0.15us，如果你運(yùn)行速度是西門(mén)子S7-200SMART將近8倍的運(yùn)算速度，在執(zhí)行模擬量、通訊、PID的時(shí)候性能就會(huì)凸顯出來(lái)了。

　　對(duì)于本機(jī)IO和擴(kuò)展IO，做的是中規(guī)中矩，基本上該有的也都有了，但在帶負(fù)載處理上明顯優(yōu)于市場(chǎng)小型PLC，其實(shí)這都是錢(qián)花在看不到地方了 :)。

　　最后我們看一下對(duì)外通訊接口：一個(gè)以太網(wǎng)可以編程下載和通訊，1個(gè)RS232和2個(gè)RS485用于和智能儀表或者485從站通訊，且支持Modbus RTU和TCP，還可以通過(guò)擴(kuò)展模塊支持Profibus DP通訊，據(jù)說(shuō)后面將在Codesys的LIB庫(kù)上擴(kuò)展OPC/MQTT/WebService等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)常用協(xié)議。如果對(duì)這款PLC的軟件功能有興趣，可以持續(xù)關(guān)注RunPower后續(xù)系列測(cè)評(píng)文章。

編輯：王媛媛